查理大桥是最受欢迎的布拉格名胜之一。这是名副其实的，因为它也是布拉格最古老的石桥，并且是捷克共和国保存至今的第二古老的桥梁。
它以其创建者查理四世命名，查理四世于1342年下令在被冲毁的朱迪塔桥原址上修建这座桥。他将这座哥特式桥的建造工作委托给当时年仅二十七岁的建筑师彼得·帕尔莱日。它直到15世纪初才完工。它享誉世界，主要归功于严谨的哥特式风格与宏伟的巴洛克雕塑装饰相结合。在300年的时间里，桥上共放置了30尊雕像和一座十字架。其中最著名的是马蒂亚斯·伯纳德·布劳恩的雕像群。
著名的皇家之路就经过这座桥。从军事角度看它也很重要，1648年瑞典人曾从桥上进攻布拉格。过去桥上曾通行马拉电车、有轨电车、公共汽车甚至汽车。然而今天，它仅供行人使用。桥长516米，宽10米。由16个桥墩支撑，用砂岩块建造。2010年，桥的大规模修复工程完工。
