马内斯桥是布拉格境内横跨伏尔塔瓦河的第九座桥。它建在通往一个渔村的历史渡口的位置上。它的前身是一座连接老城（即阿莱什河岸）与小城克拉罗夫的供行人使用的悬挂式铁桥。
这座桥建造于1911年至1914年，但直到1916年才完全竣工。它是根据工程师弗朗蒂谢克·门策尔和工程师阿洛伊斯·诺维的设计建造的。建筑师帕维尔·亚纳克、弗拉斯季米尔·霍夫曼和梅奇斯拉夫·彼得鲁也参与了设计。这已经是一座混凝土桥。桥长186米，宽16米。它分为4个分段拱。今天，桥上有有轨电车线路，汽车通行，并有人行道。1992年至1994年期间进行了修复。
这座桥采用现代主义和捷克立体主义风格建造。捷克雕塑家创作的装饰由人物饰带组成，主题取自伏尔塔瓦河船工的生活。在老城方向桥头两侧有带石像鬼的小喷泉，小城一侧则有城市和国家的徽章。桥落成时被命名为弗朗茨·斐迪南·德·埃斯特大公桥，自1920年起改名为马内斯桥。自2009年起，桥上设立了名人步道，逐步安装黄铜星标，作为对捷克作曲家的致敬。
