帕拉茨基桥按河流顺流而下，是布拉格横跨伏尔塔瓦河的第五座桥。同时它也是布拉格第三古老的桥，与查理大桥和军团桥并列为布拉格第三座石桥。这座桥还创下了一个第一。这是布拉格首次在建造时使用沉箱法建造桥墩。
它的建造是由工业化斯米霍夫区的发展所推动。建造工程于1876年开工，两年后完工。这座新文艺复兴风格的桥梁项目由捷克工程师约瑟夫·赖特尔和建筑师贝德日赫·明茨贝格设计。桥长228米，分为7个分段拱。建造时使用了不同颜色的花岗岩块。1950年至1951年间，它被修复并扩宽至近14米。
19世纪末，这座桥装饰有4组J. V.米斯尔贝克的雕像群，主题取自捷克神话。这些雕像群在战争末期的空袭中受损，1945年后被搬到维谢赫拉德的维谢赫拉德公园，至今仍可在那里观赏。桥上曾有双线有轨电车轨道，汽车在一条单向道上行驶。最初桥被称为斯米霍夫石桥或波德斯卡尔桥，但自1878年起，它以19世纪捷克历史学家、作家和政治家弗朗蒂谢克·帕拉茨基的名字命名为帕拉茨基桥。
您可以在我们游船和蒸汽船的甲板上从帕拉茨基桥的拱下穿过。