Le quai Masaryk se trouve sur la rive droite de la Vltava et comprend le tronçon allant de la place Jirásek, en passant par Žofín et le Théâtre national, jusqu'au pont des Légions.
Encore au XIXe siècle, le quai n'était pas régulé à cet endroit. Il appartenait principalement aux meuniers et aux mégissiers, qui y traitaient les peaux. Les noms des moulins qui s'y trouvaient ont été conservés (par exemple Šerlinský, Hačkovský, Hamilkovský, Zadák, les moulins Lodecké, Vávrův). Parmi eux, le plus connu est probablement le moulin Šítkovský, dont subsiste jusqu'à aujourd'hui la tour hydraulique Šítkov, l'appellation du barrage Šítkov et la rue Šítkov toute proche.
La tour hydraulique de 47 mètres de haut a alimenté le réseau d'aqueducs de la Nouvelle-Ville et les réservoirs de Karlov jusqu'en 1913. Son activité a alors pris fin. En 1926, la tour ainsi que les moulins adjacents ont été achetés par l'association Mánes, et les moulins ont été démolis. Une partie du quai le long de Žofín a été achevée en 1903 et, avec l'actuel quai Smetana, portait le nom de quai François. Aujourd'hui encore, l'empereur François Ier d'Autriche est rappelé par un monument sur le quai Smetana, dans la niche duquel se trouvait sa statue équestre.
À partir de 1912, cette partie s'est appelée quai Rieger. Entre 1945 et 1946, ce quai s'appelait encore Rieger, mais à partir de 1946, il a été nommé quai Gottwald. En 1952, la partie autour du Théâtre national a été rattachée au quai ; cette dernière s'était appelée, de 1886 à 1952, place Tyl, et pendant la Seconde Guerre mondiale, Nábřežní ulice hořejší. En 1990, le quai Gottwald a été renommé quai Masaryk.
Lors de l'une de nos croisières plus longues le long du quai Masaryk, vous pouvez admirer toute une série de monuments de Prague, comme par exemple le Théâtre national, Žofín ou le bâtiment de l'Association des artistes plasticiens Mánes.
