Sur la rive droite de la Vltava se trouve le quai Rašín. Il est constitué du tronçon allant du tunnel de Vyšehrad, en passant par Výtoň, où il est traversé par le pont ferroviaire, par la place Palacký, d'où bifurque le pont Palacký, jusqu'à la place Jirásek, où débouche le pont Jirásek.
Outre la voie de circulation, une berge (náplavka) longe également la majeure partie de sa longueur. Sur cette náplavka est tracée une piste cyclable et elle sert également de promenade. On y trouve aussi plusieurs quais d'embarquement, d'où partent les bateaux des compagnies de navigation. Des marchés fermiers s'y tiennent régulièrement, où il est possible d'acheter des produits de fermiers tchèques. Le quai est en même temps un axe de circulation avec des tramways et des voitures. La longueur du quai est d'environ 950 m.
Le quai Rašín a porté différents noms au cours de son existence (par exemple Podskalské nábřeží 1919 – 1924, Vltavské nábřeží 1940 – 1942, Reinhard Heydrich Ufer 1942 – 1945, quai Bedřich Engels 1951 – 1990) et était divisé en différents tronçons.
Le tronçon allant de la place Palacký à la place Jirásek a été aménagé en quai dans les années 1870 et s'appelait d'abord quai Palacký. Le tronçon allant du rocher de Vyšehrad à la place Palacký a été aménagé en quai surélevé au début du XXe siècle et s'appelait d'abord quai Vyšehrad. En 1990, les deux parties ont été réunies sous le nom de quai Rašín.
Lors de l'une de nos croisières plus longues le long du quai Rašín, vous pouvez admirer toute une série de monuments de Prague, comme par exemple la Maison dansante ou la douane de Podskalí à Výtoň.
