Il Ponte Jirásek è il sesto ponte sulla Moldava a Praga. Il quartiere in crescita di Smíchov non poteva più essere servito dal solo Ponte Palacký, e così fu costruito un nuovo ponte tra la Città Nuova e Smíchov.
La costruzione iniziò nel 1929 e fu completata nel 1933. Il progetto fu realizzato dall'architetto Vlastimil Hofman e dall'ingegnere František Mencl. Si tratta di un ponte in cemento armato. È lungo 310 metri e largo 21 metri. Ha 5 piloni in calcestruzzo rivestiti in blocchi di granito e 6 archi parabolici. Il ponte fu aperto in due fasi — prima la sezione centrale per i tram, e il resto due anni dopo. In seguito i binari furono rimossi.
La semplice decorazione artistica del ponte suggerisce che la sua funzione puramente trasportistica avrebbe avuto la precedenza. Le superfici esterne sono rivestite con intonaco in pietra artificiale, e i parapetti in calcestruzzo e i pali di illuminazione hanno una finitura in terrazzo lucidato. All'imbocco di entrambe le spalle del ponte vi sono piloni con fontane decorative e obelischi. Il ponte porta il nome di Alois Jirásek, che visse tra il 1903 e il 1930 nella casa n. 1775, sull'attuale Piazza Jirásek.
Il Ponte Jirásek si può vedere durante una delle più lunghe crociere sulla Moldava.
