A Ponte Jirásek é a sexta ponte sobre o Moldava no território de Praga. Para o crescente Smíchov já não bastava a ligação apenas pela Ponte Palacký, e por isso uma nova ponte foi erguida entre a Cidade Nova e Smíchov.
A construção da ponte começou em 1929 e foi concluída em 1933. O autor do projeto foi o arquiteto Vlastimil Hofman e o engenheiro František Mencl. Desta vez trata-se já de uma ponte de concreto armado. Mede 310 metros e tem 21 metros de largura. Possui 5 pilares de concreto, revestidos com blocos de granito, e 6 arcos parabólicos. A ponte foi colocada em serviço em duas etapas. Primeiro a parte central para os bondes e, dois anos depois, o restante. Os trilhos foram posteriormente removidos.
A decoração artística simples da ponte sugere que predomina apenas a função utilitária de transporte. A superfície das faces exteriores é de reboco de pedra artificial, o parapeito de concreto e os postes de iluminação têm uma superfície polida em terraço. Em ambos os acessos à ponte erguem-se pilares com fontes decorativas e obeliscos. A ponte foi nomeada em homenagem a Alois Jirásek, que entre 1903 e 1930 morou na casa nº 1775, na atual Praça Jirásek.
À Ponte Jirásek pode chegar em algum dos cruzeiros mais longos pelo Moldava.
